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　　最强的一款机型，没有之一，样子就是下面这样的（图1）。外观（含螺旋桨）尺寸为887mm880mm408mm，搭载两块大容量TB55电池的起飞重量约为5.15千克。

　　这一套M210RTK，包括一个飞行器，如图1所示，两个TB50小容量电池（一般可飞行30分钟），两套桨叶，一个智能充电器，一个CENDENCE遥控器（很NB的，并且很重，大概有2kg），如图4所示。这次我们搭载的是X4S（图3），一个官方报价为4999的镜头，用于入门再好不过了。

　　RTK版的M210那最特别之处还是它搭载了两个RTK，可以做实时差分，得到更精准的定位信息，定位精度可以达到厘米级，10cm是肯定木有问题的。

　　RTK技术在这里也简单和大家解释一下，就是说这个地面基站通过接收GPS，北斗的卫星信号得到一个位置，并计算出这个位置的偏差，然后在告诉在天上飞的飞行器，你的误差是多少，接着飞行器根据这个地面站告知的误差，重新计算出当前的准确位置。引用知乎网友的一张图表示。

　　第一，大气层的影响：大气层中电力层和对流层对电磁波的折射效应使得GPS信号传播的速度发生变化，因此是的GPS信号传输延迟。

　　第二，卫星星历误差：卫星运动过程中受到复杂的外力作用，地面控制站和接收端无法掌握规律，因此不能抵消产生的误差。

　　第三，卫星钟差：是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。卫星上使用铯原子钟，所以两者的时间也许不同步。

　　上视避障传感器是利用红外感知系统，感知范围为0-5米，FOV为±5°，使用环境是漫反射，大尺寸的高反射率的障碍物。

　　前视视觉避障系统感知阻碍物的范围为0.7m—30m，FOV为水平60°，垂直54°，使用环境为表面有丰富的纹理（单一纹理，如水面，大楼镜面等都不好识别）。

　　下视视觉避障系统：飞行速度测量范围要小于10m/s，高度测量范围要小于10m，高度测量范围为10—500m，使用环境应该为纹理信息丰富的地方，使用范围应该是非吸音材质、硬质地面。

　　电机的知识呢，这里简单科普一下，3515表示内电机定子的直径是35mm，定子的高度是15mm，无刷电机的效率要高于有刷电机。有刷直流电机线圈内部流通是交流电，但我们使用的电池是直流电，这是因为电机里通过电刷和转化器把直流电转化成了交流电，但电刷装置有与像刷子一样一直在摩擦，使得有刷电机结构复杂，使用寿命有限。无刷电子使用了电力电子技术实现了直流变交流的目的，因为没使用电刷，所以叫无刷电机。

　　飞行器尾端支持的接口有USB接口、扩展接口、USB模式切换开关和对外电源接口。详细信息见下图指示。

　　CrystalSky高清屏售价3299元，CENDENCE遥控器售价6799元，这遥控器的重量也是对得起这价格，把屏幕电池和遥控器电池加上大约2kg重，长时间使用必须要在脖子上挂一个“吊带”拴着遥控器。这一个遥控器的价格快顶上一台“悟1”了，如果并非专业人士专业需求，是否购买还有待考虑。

　　这个功能拍小视频比较好用，如果想用来拍高大建筑物的三维模型，还是利用专业的航线规划软件吧（敬请期待我们公司自己开发的航线规划软件，无垠天巡）。

　　大疆这款M210-RTK是针对行业发布的机型，售价也是感人的，支持多种镜（X4S，X5S，Z30，XT等）。硬件性能上可以抵抗6级风，IP43，抗电磁干扰，支持双云台，上置云台。应用范围从电力巡检到桥梁检修在到地形测绘倾斜摄影上都可以使用。

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