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　　作品选用GD32F407VGT6单片机作为主控芯片，将永磁同步电机的无感控制技术与单电流传感器控制技术两个研究热点相结合，利用单母线电流传感器实现永磁同步电机全速范围无位置传感器控制，主要创新点有：

　　1）提出一种准边沿对齐脉宽调制技术和单母线电流分时采样误差补偿方法，提高了单母线电流传感器电流检测精度；

　　2）提出单母线电流采样下的基准边沿对齐脉宽调制技术的全速无位置传感器控制策略，零低速采用高频方波注入位置估计，并结合模型参考自适应观测器，实现了高动态性能、高稳态精度的全速范围无位置传感器控制；

　　3）提出一种单母线电流采样下的动态零矢量注入初始位置估计方法，可以实现表贴式/内嵌式两类永磁同步电机的初始位置和转速估计，在电机具有大初始速度情况下可以快速切入闭环运行（简称带速重投），为大惯量系统的安全可靠运行提供了保障。

　　作品以国产MCU为核心，配合成熟的硬件方案和完善的软件算法，解决了永磁同步电机在单母线电流传感器拓扑驱动下零低速和中高速范围内无位置传感器控制问题，实验效果优异，对于提高永磁同步电机在风机、水泵、电动工具等应用领域具有积极意义。算法简介准边沿对齐脉宽调制及单母线电流分时采样误差补偿

　　QEAPWM方法核心思想是将三相PWM导通时刻移到一个边沿，并重新分布零矢量。QEAPWM的有效矢量计算与分布，零矢量的插入，PWM边沿移相，分别如图1 (a)、(b)、(c)所示，将三相PWM波形移至PWM周期的左侧，生成QEAPWM。

　　在额定负载情况下测试，本作品使用的QEAPWM性能在各方面都非常接近基于SVPWM的常规方法。通过电机的电压方程与采样矢量dq轴电压方程udq_s得到采样矢量作用时的_dq_轴电流增量进行反Park和反Clarke变换，即可得到ABC坐标系的电流增量，完成三相电流的补偿。

　　提出一种方波高频注入+MRAS观测器相结合的永磁同步电机全速无位置传感器控制策略，其控制框图如图4所示。

　　当转速小于时，角度与转速信息均由高频注入法获得；当转速大于时，角度与转速信息均由观测器法获得；当转速处于过渡区间时，角度与转速信息采用如图5(b)所示的线性加权方式获得。

　　如图6所示对全速域无感进行测试，在空载情况下，实现高动态响应转速闭环控制。在带载情况下，驱动器的角度估计精度基本无变化。

　　AZVVI通过注入合成矢量等效为零矢量的六有效矢量，通过有效矢量激励下的电流纹波采样，实现转子初始位置和初始速度的估计与快速带速重投。图7所示为注入六个电压矢量。图8为PLL的框图。

　　图9展示是否采用带速重投策略投切的对比实验图，由于没有正确估计电机转子位置与转速，直接重投冲击电流较大，很有可能造成驱动器的损坏。使用AZVVI法后重新切入，驱动器顺利重投而无冲击电流。

　　本作品设计了基于国产GD32F407VET6主控芯片的永磁同步电机，并提出一系列创新的电机控制算法。

　　在仅有单母线电流传感器的情况下，实现永磁同步电机的零低速高频方波注入、中高速模型参考自适应位置观测器、零低速与中高速之间的平滑切换、中高速下带速重投等功能，最终取得了全速范围高动态性能、高稳态精度无位置传感器控制，实验结果表明所提策略的有效性。

　　所设计性能优越、成本低、可靠性高，对提升永磁同步电机在工业驱动、航空航天、汽车电子、家用电器等领域的应用，具有重要的应用价值。

　　倒车雷达防撞预警系统即倒车雷达，是汽车泊车辅助装置，由传感器(俗称探头)、和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。本文介绍基于瑞萨RL78/F13系列单片机为控制核心的倒车雷达系统，RL78/F13拥有丰富的功能特性和安全性能，该系统采用RL78/F13系列单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成，外围元件少，电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产。      图1：RL78/F13 MCU应用于倒车雷达系统 RL78/F13系列MCU适用于倒车雷达系统功能特性： 广泛的产品线，可轻松实现平台标准化，提高开发效率 由于不同系统的规格各不相同，要将 ROM 重新应用到其他不同系

　　摘要 根据国内倒车雷达系统的现状，本文设计了稳定性更好和智能化程度更高的硬件实现方式。它能有效的防止声波衍射，实现周围环境的自适应，以及通过不同大小的物体反射的幅度判断的智能化处理；它还能实现适用于不同应用的报警输出和显示。 关键词 雷达、智能化、、警报、专用集成电路 1 引言 随着汽车普及率的逐年增加，消费者在将汽车作为交通运输工具的同时，对汽车配置有了更多的要求，尤其是对舒适性和安全性提出了更高的要求。对于很多司机尤其是新手来说，倒车无疑是件非常头痛的事，倒车雷达正好可以帮司机解决这个难题，因此越来越多的商家进入了这个市场。从目前市场情况看，国内倒车雷达生产厂家都是使用单片机配合外围运放、锁相环电路完成超声

　　目前市面上的咖啡机种类非常多，按照操作方式分为半自动和全自动两大类型。无论是哪种类型的咖啡机都有十分强大的市场需求，为了满足这个需求，本文主要介绍一款简单化的咖啡机产品整体解决方案，基于TM52F1376单片机，通过集成多种功能在芯片上，提供更高的性能，更低的成本，能快速进入市场。 本方案由AC-DC电源芯片与MCU主控两部分组成，MCU内置触摸模块，LED/LCD显示驱动模块，多路PWM输出，UART通信接口，带基准电压源的ADC以及EEPROM存储器等模块，方案拓扑图如下： 基于TM52F1376芯片的咖啡机具有良好的人机交互体验，用户可通过智能触摸来设置功能，温度检测功能可通过LED/LCD显示驱动模块实时显示出来

　　TM52F1376的咖啡机应用方案 /

　　近几天，“芯片短缺影响中国汽车生产”的话题“一石激起千层浪”，引起了业界的广泛关注。 据财联社消息，全球半导体供应不足，让汽车制造业面临着巨大风险。近期，德国车企大众集团、零部件巨头集团以及博世集团相继发出预警，由于全球范围的汽车芯片的短缺，可能会影响汽车生产。 其中包括因市场复苏而带来需求增长的中国市场，这种影响将会持续到明年。芯片供应紧张，已经威胁到全球汽车产业供应链安全。中国汽车产业最先感受到紧张的气氛，已经有部分车企因为“缺芯”停产。 汽车电动化和智能化是推动汽车半导体增长的主要驱动力，随着电动汽车数量的增多及智能驾驶的不断渗透，预计至2025年，全球汽车半导体市场容量将从2017年的345亿美元

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　　4月25日有消息称，全球最大的NAND Flash控制芯片供应商、第一大SSD主控出货商慧荣科技（Silicon Motion）正探索潜在的出售交易，有收购方已经表示出兴趣。对此消息，慧荣科技很快就给予回应：我们不会对任何市场谣言做回应。 这个简单而官方的回应却也颇有深意，慧荣科技并没有直接否认收购传闻，可以说是给自己未来的变动留足了余地。作为当今SSD主控芯片的行业领先者，慧荣科技被传出售背后的逻辑是什么？假若出售成功，又会对整个存储市场、特别是国产存储主控芯片厂商带来哪些改变？ 被传出售 背后暗藏两大逻辑 对于上述消息，集微网采访了业内资深人士林文（化名）。林文坦言，听到这个消息确实也比较意外。事实上，慧荣科技在行业发展了二

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　　TCL集团电气智能楼宇事业部与深圳剑拓科技有限公司日前在高交会上正式签订合作协议,初步合作项目主要集中于TCL智能楼宇监控系统产品的微处理芯片以及技术支持双向合作。 据悉,双方根据各自的技术优势,已共同研发家庭智能终端型可视对讲户内机,该机有简洁的图形中文操作界面,可实现可视对讲、防盗报警、三表抄送、信息发布等功能。可提供多种信息查询,如：报警信息、开门记录、三表现状等,以利于用户对户内各种情况了解。 剑拓科技公司1993年成立于广东惠州,其拥有自主知识产权的核心产品带汉字图形处理的微处理器系列产品应用于金融、教育等行业,累计超过百万片,产品性能稳定。其中汉字终端主控芯片STASIC97A广泛应用于银行领域,据称占

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