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　　感应电动机是一种通过感应电流在转子和定子之间产生转矩的电动机。其基本工作原理是根据电磁感应定律，通过交变磁场在定子线圈内产生感应电流，使得转子内产生一个旋转的磁场，从而产生转矩，驱动电机转动。

　　感应电动机通常由定子和转子两部分组成。定子是电动机的静止部分，由定子铁芯、绕组、端盖等构成。绕组内分布着三相交错的绕组线圈，当三相电源接入绕组时，会在绕组内形成旋转磁场。

　　转子是电动机的旋转部分，通常由转子铁芯和导体条组成。转子的导体条通常是铝、铜等良好导电材料制成的，固定在转子铁芯上，当旋转磁场穿过转子导体条时，感应电动势将在导体条内产生电流，因为导体条内电流会受到电磁力的作用，所以转子会受到一定的转矩作用。

　　根据磁场产生的方式不同，感应电动机可分为两种类型，分别是异步电动机和同步电动机。异步电动机是最常见的一种感应电动机，其转子的旋转速度略低于磁场的旋转速度，称为滑差。同步电动机则是旋转速度与磁场旋转速度完全一致的电动机。

　　总之，感应电动机的基本工作原理是通过电磁感应的原理，在定子线圈中形成旋转磁场，从而使转子内产生一个旋转磁场，通过感应电流产生的转矩，驱动电机转动。这种电机具有结构简单、可靠性高、运行稳定等优点，是广泛应用于各种工业和民用领域的主要电机类型之一。

　　感应电动机的工作方式是根据电磁感应定律，利用旋转磁场在转子中产生感应电流，从而使转子旋转，驱动负载运动。

　　感应电动机通常由定子和转子两部分组成。定子是电动机的静止部分，由定子铁芯、绕组、端盖等构成。绕组内分布着三相交错的绕组线圈，当三相电源接入绕组时，会在绕组内形成旋转磁场。

　　转子是电动机的旋转部分，通常由转子铁芯和导体条组成。转子的导体条通常是铝、铜等良好导电材料制成的，固定在转子铁芯上。当定子绕组中通以交流电源时，绕组内会产生旋转磁场，旋转磁场会穿过转子铁芯并感应导体条内的电动势。因为导体条内的电阻不为零，所以导体条中会产生电流。这些电流的方向与转子磁场的方向相反，所以它们会与旋转磁场产生相互作用力，从而产生转矩。转子转动的方向与旋转磁场的方向相同，所以它们之间的相对速度很小。

　　由于转子中感应电流的存在，感应电动机也被称为异步电动机，因为转子的旋转速度略低于旋转磁场的速度，这种速度差被称为滑差。当负载阻力增加时，转子会减速，滑差增大，从而产生更大的转矩。这种特性使得感应电动机在负载变化较大的情况下能够自动调整输出功率，具有良好的负载适应性。

　　总之，感应电动机的工作方式是利用旋转磁场在转子中产生感应电流，从而产生转矩，驱动负载转动。这种电机具有结构简单、可靠性高、运行稳定等优点，是广泛应用于各种工业和民用领域的主要电机类型之一。

　　额定电压和额定功率：这些参数可以在电机铭牌上找到，也可以通过测量电机的绕组电阻和空载电流计算出来。

　　前言 做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。 一、FOC的基本原理 磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过坐标变换，在按转子磁场定向同步旋转坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制，具体流程如下图所示： FOC最重要的原则是：按转子磁场定向，即保持转子磁链旋转矢量始终与dq坐标系下的d轴重合，q轴正交

　　定向控制（FOC）原理分析 /

　　串行工作方式0 1. 数据发送 当数据写入SBUF后，数据从RXD端在移位脉冲（TXD）的 控制下，逐位移入74LS164，74LS164能完成数据的串并转换。当8位数据全部移出后，TI由硬件置位，发生中断请求。若CPU响应中断，则从0023H单元开始执行串行口中断服务程序，数据由74LS164并行输出。其接口逻辑如下图所示。 2. 数据接收 要实现数据接收，必须首先把SCON中的允许接收位REN设置为1。当REN设置为1时，数据就在移位脉冲的控制下，从RXD端输入。当接收到8位数据时，置位接收中断标志位RI，发生中断请求。其接口逻辑如下图所示。由逻辑图可知，通过外接74LS165，串行口能够实现数据的并行输入。 串行

　　伴随移动机器人（AGV）产业快速发展，导航移动机器人以其自主、灵活、高效、精准的优势成为市场上最受欢迎的移动机器人产品，并在工业制造、医疗教育、商用服务等诸多领域广泛应用。在移动互联网及各大新媒体平台的作用下，激光导航移动机器人产品逐渐走进大众视野，成为人们生活中的屡见不鲜的“新物种”。但是对绝大多数的普通大众而言，激光导航移动机器人是如何工作的，好似成为了新的世界未解之谜，让大家百思不得其解。 今天，小编就带大家来揭开这个“未解之谜”。 激光导航移动机器人要想完成作业任务，首先得解决这三个基本问题：“我在哪儿？”、“我要到哪里去？”、“我应该怎样去？”。而要解决这三个问题就需要对移动机器人进行定位、建立地图及路径规划。

　　三相异步电动机是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。 三相异步电动机由固定的定子和旋转的转子两个基本部分组成，转子装在定子内腔里，借助轴承被支撑在两个端盖上。为了保证转子能在定子内自由转动，定子和转子之间必须有一间隙，称为气隙。电动机的气隙是一个非常重要的参数，其大小及对称性等对电动机的性能有很大影响。 三相异步电动机的点动控制原理

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　　单相串励电动机通常被称为串激电机，它们以激磁绕组和励磁绕组串联工作而得名，单相串励电动机是交流和直流两用电动机，它可以与交流电源或直流电源一起使用。 串激电动机定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心，电枢绕组，换向器和轴组成，通过电刷和换向器在励磁绕组和电枢绕组之间形成一个串联回路。 串激电机工作原理同直流电机，左手定则和右手定则就能完全解释它的原理。 串激电动机是一种基于电磁感应原理工作的电动机，其工作原理可以简单地概括为电磁转动原理。 串激电动机由电枢和励磁绕组两部分组成，其中电枢绕组接入外部电源，励磁绕组则接入电枢绕组上。当外部电源加电时，电枢绕组内会产生磁场，这个磁场会与励磁绕组内的磁场相互作用，从而产生

　　TDK致力于开发各种各样的传感器，并将其作为“吸引未来(Attracting Tomorrow)”技术之一。可测量微弱生物磁场的高灵敏度磁性传感器也是其中一种。其有望为当前心电图仪所无法发现的腹中胎儿心脏病、难以早期发现的缺血性心脏病等疑难杂症带来解决方案。 TDK在HDD磁头制造过程中积累了自旋电子学技术，并通过该技术开发了MR(磁阻效应)器件技术。通过应用开展该项技术开发了小型、高灵敏度的生物磁性传感器，并且能够感应以往只能通过SQUID磁通计才可测量的微弱生物磁场。此外，TDK通过与东京医科齿科大学大学院的共同研究，开发了利用多信道传感器阵列的生物磁场测量系统，成功实现了世界首例通过MR磁性传感器测量心磁场，并且实现了心

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　　三轴磁传感器，又称电子罗盘，在无人机、智能手表、导航设备中广泛普及和应用。针对需要侦测物体运动变化情况，三轴磁传感器承载着至关重要的绝对指向作用，为稳定飞行、辅助导航等多样化功能保驾护航。也正如此，三轴磁传感器的可靠性是这些装置稳定运作的基石。 不过，现今一般市场上常见的三轴磁传感器，多采用一个直立式Z轴配合一个水平XY轴感测的结构。这种传感器采用多芯片封装，通过Epoxy封装材料和焊接方式，将一个水平、一个垂直的传感器，和一个负责感应X、Y轴两个维度的磁场水平传感器透过金线或焊接固定在一起，垂直传感器负责感应Z轴维度磁场大小。直立式Z轴传感器因为感应片自身结构直观，设计也较为简单。但是，由于直立式Z轴结构在封装较复杂而形成结构弱点

　　定时/计数器的工作方式有四种：方式0、方式1、方式2、方式3。 上一篇文章介绍过。 下面我们一一列举： 1.方式0 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。 定时器模式时，N=t/Tcy 计数初值计算公式，X=2^13-N 计数模式时，计数脉冲时T0引脚上的外部脉冲。 门控位GATE的特殊作用：当GATE=0时，经过反相后使或门输出为1，这是仅由TR0控制与门的开启，与门输出1时，计数开始。当GATE=1时，由外部中断引脚控制或门的输出，这时候由TR0和外部中断引脚一同控制与门

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