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　　在选型后使用前需要进行调试，保证功能正常运转，所以调试也是微电机比较重要的，下面天孚微电机简单简述微型减速电机需要进行哪些调试。

　　1）初始化参数，在微型减速电机上设置控制方式可外部控制，通过设置控制信号与电机转速比例关系，通过额定电压控制，如微电机参数额定电压参数为6V9000转，需要根据额定电压调节，对比输出转速，一般偏差不超过5%。

　　3）在微型减速电机的闭环控制中，0漂的存在对控制效果有一定影响，所以需要抑制，使用控制卡抑制0漂参数，使微型减速电机转速近于0，0漂有一定的随机性，所以没有硬性要求电机转速为0。

　　4）接线，连接控制之间的信号线，无错误后微型减速电机与通电，这时减速电机不旋转，可通过外力轻松转动，如无法通过外力转动微型减速电机，需检查接线是否错误。

　　5）建立闭环控制，通过将使控制型号放开，在上输入较小的比例增益，此时微型减速电机可以根据指定旋转。

　　6）对于微型减速电机闭环控制，假如反馈型号不正确，那么则无法控制，通过控制打开信号，使微电机以较低的转动运转也就是0漂，通过抑制0漂的指令查看微型减速电机的转速方向是否可以通过指令参数控制，如无法控制那么是接线与控制方式的参数设置问题。如方向不一致通过修改或者微电机的参数使其一致。