WORLDWIDE

　　6、一加5等手机在2017年先后搭载线性马达。相比于目前主流的传统转子马达，线性马达优势明显，在触觉反馈方面带来的体验大幅提升。

　　出于对用户体验的重视，苹果在触觉反馈方面一直处于全球领先的地位，从Macbook的Multi‑Touch，到Applewatch的Force Touch，再到iPhone 6s/6s Plus的3D Touch，直到2016年iPhone 7/7 Plus的压感式Home键。越来越真实的触觉体验与Taptic Engine密不可分，苹果的Taptic Engine在振动马达方面锐意创新，从转子马达到定制化高端线性马达，为苹果系列产品真实的触觉体验提供了物理基础。

　　在苹果手机的带动之下，线性马达作为新一代手机用马达技术逐渐被手机厂商所认可，小米6、一加5等手机在2017年先后搭载线性马达。相比于目前主流的传统转子马达，线性马达优势明显，在触觉反馈方面带来的体验大幅提升。

　　苹果力推真实触觉反馈，引领智能手机走向线D Touch，凭Taptic Engine提供真实触觉反馈

　　出于对用户体验的重视，苹果在触觉反馈方面一直处于全球领先的地位，早在2014年以前，苹果Macbook便成功采用了Multi‑Touch多指触控技术，可以实现轻点、轻扫、双指开合等触控功能。2014年苹果将Multi‑Touch升级为Force Touch，并应用于新款Macbook、Applewatch等产品上。

　　Force Touch与传统的Multi‑Touch长按/短按通过时间区分出不同的操作指令不同，Force Touch技术基本原理是通过压电薄膜或压力传感器捕捉压力大小，提取电路的波峰波谷值来进行编码。可以实现没有方向指向的压力信息回馈，从而在功能上可以实现“用力长按”、“加速控制”、“压力感应绘图”等丰富的操作内容。

　　2015年的iPhone 6s/6s Plus手机中，苹果进一步将Force Touch升级为3D Touch，除了能够感应到轻击和按压不同的两层压力，还能感应到第三层压力——“重压”，按压深度的不同，最终系统判断执行的操作也不尽相同，正是因为这三层压力，苹果才将其称之为“3D”。

　　但是，仅仅只有指令和屏幕功能变化的触觉技术(Force/3D Touch)远远不能满足手机使用者对物理回馈的需求。如果说Force/3D Touch技术改变了设备的输入体验，那么Taptic Engine改变的则是输出反馈体验，Force/3D Touch与Taptic Engine是相辅相成的协作关系。

　　Taptic Engine是苹果产品的振动模块，采用LRA线性马达电机，能在短时间内达到振动的最佳状态，还能控制振幅以及频率，这是普通ERM转子马达所做不到的。

　　随后，在2015年的Apple Watch智能手表中也开始采用Taptic Engine技术。在Apple Watch中，Taptic Engine是设备通知系统的中继，强化声音提醒，给用户带来一个丰富的感官体验。采用线性马达的Taptic Engine不仅可以产生振动，还能控制振幅以及频率，从而产生强弱分明且十分安静的振动，甚至可以模拟出心跳那种频率忽高忽低的振动效果。

　　在苹果2015年款iPhone 6s和iPhone 6s Plus手机中，同样内置了Taptic Engine，设计上有所升级，能够准确再现点击、触碰以及其他触觉效果，有效地创建了一种引人关注的用户体验。

　　根据IT之家的拆解，iPhone 6s采用的是直线长条形Taptic Engine，iPhone 6s Plus采用的是方形Taptic Engine，二者的区别在于长条形Taptic Engine体积较大，导致电池体积受到压缩，缩水95mAh，而方形Taptic Engine体积较小，可以尽量少影响电池体积和容量，由于设计难度大一些，成本比长条形Taptic Engine要高。

　　从iFixit针对iPhone的历代拆解来看，在iPhone 6s/6s Plus之前的iPhone主要采用ERM偏心转子电机的振动马达。iPhone 4 GSM版采用转子振动马达，都有一个偏离中心的转子，在它转动起来以后，就能产生全方位的极致震颤体验。施加正电压电机旋转，施加负电压电机制动。这种执行器的特色在于成本低，而且技术成熟。

　　实际在iPhone 4s(以及iPhone 4的CDMA版)身上，苹果尝试过LRA线性谐振马达，但由于当时线性马达技术水平的限制，采用的是Z向圆形线性马达，器件的体积较大，基于空间利用率的考量，在iPhone 5、5c、5s、6身上再度回到ERM转子马达。

　　随着XY向长条形和方形线性马达技术的成熟，在苹果2015年款iPhone 6s和iPhone 6s Plus手机中，重新尝试使用LRA线性马达。

　　2017年苹果更进一步，在全新一代的iPhone 7和iPhone 7 Plus手机，抛弃了传统的物理按压式Home键，取而代之的是一枚带有压力传感功能的新型Home键。不同于以往的单击、双击、长按三种基本操作，这颗按钮将通过振动触觉反馈为用户提供触感操作。之前的机械式Home键在使用过程中饱受诟病，成为售后返修的重灾区。而压感技术的使用彻底解决这一痛点。

　　尽管不能物理式按下，但通过细腻的Taptic Engine振动模拟，可以保证模拟的点击手感，获得实时触摸反馈。这要得益于Taptic Engine线性马达技术提供的先进触觉反馈。

　　配合iOS 10，用户使用旧设备(iPhone 6S/6S Plus)上的线性振动马达和新设备(iPhone 7/7Plus)上的Taptic Engine都可以产生一种新的振动感觉，但是运行同一个振动时，iPhone 7/7Plus明显会振得更“干脆”，也更强劲。能配合相关的动作提供更精确、更好的反馈，最好的例子就是系统设置中调整日期和时间滚轮的振动效果。这与苹果不断升级线性马达技术密不可分。

　　手机用传统ERM转子马达技术成熟，成本较低，目前单颗成本在1美元左右，而新型的LRA线性马达加工难度大，成本远高于传统转子马达。根据ZOL和手机报等的分析，目前苹果iPhone 7/7 Plus采用的高端XY向线美元。高昂的价格是阻碍线性马达大规模应用的重要因素，但是正如我们前文的分析，线性马达在振动模式、触觉反馈效果等方面巨大的优势，使得除了苹果之外的其他手机厂也开始尝试使用中低端线月，

　　发布全新旗舰手机小米6，在微型马达方面开始使用线性马达，尽管出于成本方面的考虑，小米6的线性马达与苹果相比在器件性能方面有较大的差距，iPhone可以通过多级振动+软件算法来实现3D Touch以及模拟Home键的触感，而小米6则在震感以及功能上都有所欠缺，整体触觉反馈效果仍有距离，但是相比于传统的转子马达仍是不小的进步。

　　2017年6月，一加5发布，采用类似于苹果iPhone 4s所采用的圆形线性马达，与目前苹果线姓马达采用XY轴向振动模式不同，一加5的线性马达属于Z轴向振动模式，在振动细腻度和体验方面不及苹果手机，但是与同档次采用转子马达的手机相比，震感紧凑，即停即止的特点带来优秀的振动反馈，可调节轻度、中等、强烈三挡。

　　自2016年底开始，手机显示屏的竞争在三星、小米、LG等厂商的推动之下，已经向18:9甚至18.5:9、19:9、20:9的长宽比挺近，高屏占比全面屏成为大趋势。

　　2016年10月小米MIX概念手机的问世彻底激活高屏占比消费者市场。小米MIX采用6.4英寸夏普屏幕，屏占比高达91.3%，是首部屏占比超过90%的商业化智能手机，出色的外观惊艳全球。由于在加工技术难度、良率与成本方面的较大压力，小米MIX并未大规模销售，但是小米MIX成功吸引了全球消费者的眼球，高屏占比开始成为消费者选择手机的重要因素。

　　随着智能手机进入全面屏时代，标志性的Home键将被取消。但是机械式Home按键带来的触觉反馈对于手机而言是至关重要的，尤其对于在用户体验方面精益求精的巨头，如苹果、三星等。因此，虚拟按键将与振动马达配合，从而提供媲美甚至超越机械式按键的触觉反馈体验，成为极有吸引力的方案。所以说，全面屏背景下，取消Home键将为振动马达带来新机遇。

　　触觉反馈是智能终端全新的升级，是未来智能终端升级的重要方向，这个升级也是感官的延伸。PC时代，键盘和鼠标这两大交互设备的出现，极大地推动了计算机在普通消费市场的应用。2007年苹果手机横空出世，配有的大尺寸触控显示屏幕，为消费者带来了前所未有的用户体验，引领越来越多消费者选择智能手机。基于当下展望未来，语音、触觉、体感交互已经成为未来发展的重要方向，语音可以解放双手，体感可以丰富肢体体验，触觉可以进一步增强触摸体验。