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　　结构部分，驱动部分，控制系统，示教盒等部分组成。一般而言示教系统，仿形系统，教导式系统的含义大致相同。

　　根据以上要求，本系统的功能特点简单说明如下：能保存图形，掉电后不会丢失，操作简单，多种定位及高级功能，能方便高效的编辑图形。和手持盒兼容性强，可独立工作，多达 500 个图形存储，能满足加工不同工件的要求。

　　1. 预先规划需要运动的轨迹（包括点焊、拖焊、圆弧焊、主机移动、工位移动、输出控制、输入检测跳转等动作）。

　　3. 通过手持盒系统中的示教编辑功能，通过手动移动或坐标输入将参考点移动到目标位置，记录这些点的位置信息以及相关参数。一系列的点组合起来即为所规划的加工轨迹。

　　5. 运行指定编号的图形。即可将编辑的图形通过控制系统重现，达到一次示教即可进行多次自动加工的目的。

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　　示教编程入门移动例程：例程要求（左工位）：如图1所示：（1）移动到“点1”，点焊时间1s，

　　示教编程入门 /

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　　） /

　　TI Designs Automatic Direction Control RS-485